问：如何理解刑法故意理论中的认识错误？
答：所谓“认识错误”，是指行为人故意实施危害社会行为过程中的主观认识与客观实际情况不符。
犯罪故意包括：意识因素和意志因素。意识是意志的前提，意志是基于意识的心理状态，意识和意志是统一的。如果主观上发生认识错误，就可能影响意识和意志的统一性，进而影响故意的成立。
判断认识错误是否阻却犯罪故意的成立，应当以认识错误是否影响行为人烦人意志决定为原则，如果认识错误影响行为人犯罪意志的决定，认识错误阻却犯罪故意，否则，不阻却犯罪故意的成立。